Steuerung eines Roboterfahrzeugs - Houssaine Lehna

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Steuerung eines Roboterfahrzeugs (eBook)

Houssaine Lehna (Autor)

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2006 | 1. Auflage
111 Seiten
GRIN Verlag
978-3-638-49434-2 (ISBN)

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Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Nachrichten- und Kommunikationstechnik, Note: sehr gut, Fachhochschule Dortmund, Sprache: Deutsch, Abstract: Den Traum, dass Maschinen menschliche Fähigkeiten besitzen und insbesondere menschlich handeln können, gibt es schon lange. Man denke an die vielen Science-Fiction Romane, in denen immer wieder intelligente, menschenähnliche Systeme auftreten, wenn auch meistens als böswillige Aggressoren. In der mobilen Robotik arbeitet man an Entwicklungen, um Roboter Aufgaben zukommen zu lassen, die bisher nur von Menschen ausgeführt werden konnten. Roboter gewinnen zunehmend an Bedeutung in Industrie- und Dienstleistungsbereichen. Dabei bilden die so genannten Roboterfahrzeuge eine wichtige Klasse. Für diese Roboter wird unter anderem gefordert, dass sie sich selbständig in einer unbekannten realen Umgebung bewegen und Aufträge ausführen können. „Um einen Roboterfahrzeug mit autonomen Fähigkeiten auszustatten, ist es das grundsätzlichste Problem, den Roboter in seiner Umgebung an-hand von Sensor-Daten zu lokalisieren. Roboterfahrzeuge haben Computer eingebaut, die ihnen dezentrale Intelligenz geben, und Sensoren, die die Grundlage der selbständigen Entscheidungsfindung sind.“

Erscheint lt. Verlag	24.4.2006
Verlagsort	München
Sprache	deutsch
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Themenwelt	Technik ► Nachrichtentechnik
Schlagworte	roboterfahrzeugs • Steuerung
ISBN-10	3-638-49434-9 / 3638494349
ISBN-13	978-3-638-49434-2 / 9783638494342

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