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Simulation verschiedener Steuerstrategien für einen autonomen Industrieroboter für das Umwälzen von eingelagertem Getreide (eBook)

(Autor)

eBook Download: PDF | EPUB
2006 | 1. Auflage
45 Seiten
GRIN Verlag
978-3-638-47106-0 (ISBN)
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Studienarbeit aus dem Jahr 2006 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Universität Rostock, Sprache: Deutsch, Abstract: Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Erstellung einer Simulationsanwendung für die Automatisierung eines Industrieroboters. Die Umsetzung erfolgt durch Analyse und Implementierung geeigneter Steuerungsstrategien, die, vor dem Hintergrund der Flächenabdeckung und des Steuerungsaufwands, mit Hilfe der Simulationssoftware verglichen und ausgewertet werden. Für die Entwicklung der Simulationsanwendung wird die Qt-Klassenbibliothek verwendet, welche sich durch ihre Plattformunabhängigkeit und einfache Handhabung auszeichnet. Des Weiteren wird eine grafische Benutzeroberfläche für das Simulationsprogramm entworfen, über die der Anwender die Simulation steuern und die Ergebnisse gegenüberstellen kann.
Erscheint lt. Verlag 18.2.2006
Verlagsort München
Sprache deutsch
Themenwelt Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte Getreide • Industrieroboter • Simulation • Steuerstrategien • umwaelzen • Umwälzen
ISBN-10 3-638-47106-3 / 3638471063
ISBN-13 978-3-638-47106-0 / 9783638471060
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