Untersuchung der Realisierbarkeit der Regelung eines flexiblen Arms - Jens Hilgert

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Untersuchung der Realisierbarkeit der Regelung eines flexiblen Arms (eBook)

Jens Hilgert (Autor)

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2004 | 1. Auflage
57 Seiten
GRIN Verlag
978-3-638-24665-1 (ISBN)

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Studienarbeit aus dem Jahr 2001 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,3, Universität Duisburg-Essen (Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Diese Arbeit entstand im Rahmen einer Studienarbeit am Fachgebiet für Mess- und Regelungstechnik der Universität Duisburg. Ziel der Arbeit war der Entwurf eines Prototyps für einen Laborversuch mit einem elastischen Manipulatorarm. Neben der Regelung der Armposition fand hierbei die kostengünstige und marktübliche Realisierbarkeit der Messung der Armposition besondere Beachtung. Auf der Basis des mathematischen Modells wurden anschließend geeignete Regelalgorithmen mit Hilfe von MATLAB/Simulink untersucht und in Bezug auf ihre praktische Einsetzbarkeit hin analysiert. Dazu wurde u.a. ein Windows-Programm in an Anlehnung an vorhandene Simulations- und Regelprogramme für Laborversuche entwickelt, um durch Simulation Aussagen über die Realisierbarkeit der Regelalgorithmen, sowie die Abtastraten und die Genauigkeit der Lagesensoren zu erhalten.

Erscheint lt. Verlag	20.1.2004
Verlagsort	München
Sprache	deutsch
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Arms • Realisierbarkeit • Regelung • Untersuchung
ISBN-10	3-638-24665-5 / 3638246655
ISBN-13	978-3-638-24665-1 / 9783638246651

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