Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Seiten
2011
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-577-2 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-577-2 (ISBN)
Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet.
| Erscheint lt. Verlag | 28.1.2011 |
|---|---|
| Zusatzinfo | Ill., graph. Darst. |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 283 g |
| Einbandart | Paperback |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | Fahrerassistenzsysteme • Fahrerassistenzsysteme (Kraftfahrzeug) • Merkmalsfusion • Monokamera • Objektverfolgung • Radar • Radar / Funkmesstechnik |
| ISBN-10 | 3-86644-577-6 / 3866445776 |
| ISBN-13 | 978-3-86644-577-2 / 9783866445772 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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