Blick ins Buch

Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

Giulio Milighetti (Autor)

Buch | Softcover

XV, 232 Seiten

2010
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-568-0 (ISBN)

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In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.

Erscheint lt. Verlag	22.11.2010
Reihe/Serie	Karlsruher Schriften zur Anthropomatik ; 6
Zusatzinfo	Ill., graph. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	450 g
Einbandart	Paperback
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Aktionsprimitive • Grundgeschicklichkeit • Humanoide Roboter • Hybride Regelung • multisensorielle Überwachung • Roboter
ISBN-10	3-86644-568-7 / 3866445687
ISBN-13	978-3-86644-568-0 / 9783866445680
Zustand	Neuware