Intelligente Verfahren

Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme

Dierk Schröder (Autor)

Buch | Hardcover

XVII, 750 Seiten

2010 | 2010
Springer Berlin (Verlag)
9783642113970 (ISBN)

Infos

Das Buch führt anschaulich und verständlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. Nach den theoretischen Grundlagen erläutert der Autor praktische Beispiele, wobei er auch auf fehlerhafte Ansätze hinweist. In dem Band werden verschiedene Verfahren vorgestellt und intelligente Verfahren entwickelt. Diese wurden bereits erfolgreich in der Medizin, in der Robotik sowie u. a. in der Getriebesteuerung von Hybridfahrzeugen eingesetzt.

Inhalt

Einführung.- Einführung in mechatronische Systeme.- Statische Funktionsapproximatoren.- Lernen bei statischer Funktionsapproximation: Grundlagen.- Lernfähiger Beobachter.- Identifikation nichtlinearer Systeme mit vorstrukturierten rekurrenten Netzen.- Identifikation linearer dynamischer Systeme.- Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme.- Beobachterentwurf für Systeme mit dynamischen Nichtlinearitäten.- Nichtlineare Optimierung in der Systemidentifikation.- Stochastische Optimierungsverfahren.- Verfahren zur Regelung nichtlinearer Systeme.- Modellbasierte Adaptive Regelung.- Disturbance Rejection.- Lernende Automaten.- Hochverstärkungsbasierte Regelung.- Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung.- Einführung in die Fuzzy–Regelung.

Produkt-Details

• Zusatzinfo: XVII, 750 S. 504 Abb.
• Verlagsort: Berlin
• Sprache: deutsch
• Maße: 155 x 235 mm
• Gewicht: 1408 g
• Themenwelt: Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
• Schlagworte: Artificial Intelligence • Funktionsapproximatoren • fuzzy • Fuzzy-Logik • Fuzzy-Logik / Unscharfe Logik • Fuzzy-Methoden • Getriebe • globalen Optimierungsverfahren • Handel • Künstliche Intelligenz • Mechantronik • Nichtlineares System • Nichtlineare Systeme • Optimierung • Regelungstechnik • Roboter • Robotik • Steuerung • Systeme • Verfahren
• ISBN-13: 9783642113970 / 9783642113970
• Zustand: Neuware