Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme

Florian Weißel (Autor)

Buch | Softcover

XII, 122 Seiten

2009
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-348-8 (ISBN)

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Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert.

Erscheint lt. Verlag	20.4.2009
Reihe/Serie	Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems ; 2
Zusatzinfo	Ill., graph. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	280 g
Einbandart	Paperback
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik • modell-prädiktive Regelung • MPC • Nichtlineare Regelung • Schätztheorie • SMNPC
ISBN-10	3-86644-348-X / 386644348X
ISBN-13	978-3-86644-348-8 / 9783866443488
Zustand	Neuware