Roboter mit ROS

Bots konstruieren und mit Open Source programmieren

Murat Calis (Autor)

Buch | Softcover

308 Seiten

2020
dpunkt (Verlag)
978-3-96910-167-4 (ISBN)

Titel leider nicht mehr lieferbar

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Bauen Sie Ihren Roboter – mit professionellen Tools

Robotik praktisch erklärt

Das Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen

Alles über Simulation, Konstruktion und Programmierung

Inklusive zwei Roboter-Selbstbauprojekten für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten

Murat Çalış zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren.

Behandelt werden folgende Themen:

Simulationen mit Gazebo und Blender

Kartografierung und Kinematik mit RViz

Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM

Gesichtserkennung mit OpenCV

Die Robotermodelle im Buch zeigen anschaulich das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter: Lassen Sie Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren. Kommentierte Programmierbeispiele unterstützen Sie dabei, Ihre Roboter mit Python oder C++ zu steuern.

Erscheinungsdatum	21.03.2025
Sprache	deutsch
Maße	185 x 245 mm
Themenwelt	Sachbuch/Ratgeber ► Freizeit / Hobby ► Modellbau
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Aktor • Blender • BSD • C++ • gazebo • Informatik • Kinematik • Kinetic-Kame • Lidar • Mikrocomputer • Parallel-Prototyping • Personal-Robot • Python • Raspberry-Pi • Raspi • Robotik • Robot-Operating-System • Sensor • Simulation • SLAM
ISBN-10	3-96910-167-0 / 3969101670
ISBN-13	978-3-96910-167-4 / 9783969101674
Zustand	Neuware