Numerische Analyse eines Schieber-Kurbel-Mechanismus

Akobuche Chikezie, CRYSTAL OZENOGU (Autoren)

Buch | Softcover

56 Seiten

2025
Verlag Unser Wissen
978-620-9-02757-4 (ISBN)

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Eine Vergrößerung der Kurbellängen wirkt sich stark auf die lineare und winklige Verschiebung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Gleiters und der Pleuelstange aus. Ebenso wirkt sich eine Vergrößerung der Pleuellänge auf die lineare und winklige Verschiebung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Läufers und der Pleuelstange aus. Die Kurbel- und Pleuellängen müssen je nach den gewünschten Anwendungen aufeinander abgestimmt werden. Diese Erkenntnisse liefern wichtige Informationen für die Wahl der Eingangsparameter bei der Konstruktion eines Pick-and-Place-Roboters. Größere Kurbellängen in einem Roboterarm-Mechanismus können von Vorteil sein, wenn Geschwindigkeit und Mobilität im Vordergrund stehen. Kleinere Konfigurationen müssen jedoch für Aufgaben in Betracht gezogen werden, die langsamere Geschwindigkeiten und eine präzise Steuerung erfordern.

Dr. Akobuche Chikezie, Doktor der Angewandten Mechanik und Konstruktion, Fachbereich Maschinenbau/Mechatronik, Federal University Otuoke, Bayelsa State Nigeria.

Erscheinungsdatum	06.09.2025
Sprache	deutsch
Maße	152 x 229 mm
Gewicht	86 g
Themenwelt	Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Mechanik
Schlagworte	machines • Maschinen • Mechanics • Mechanik • Robotik • ROBOTIS • Schieber-Kurbel-Mechanismus • Slider-Crank Mechanism
ISBN-10	620-9-02757-1 / 6209027571
ISBN-13	978-620-9-02757-4 / 9786209027574
Zustand	Neuware