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Model-Based Tracking Control of Nonlinear Systems (eBook)

Elzbieta Jarzebowska (Autor)

eBook Download: EPUB

2016
315 Seiten
CRC Press (Verlag)
9781040053195 (ISBN)

To support the control design process, this book presents model-based control techniques for nonlinear, constrained systems. It covers constructive control design methods with an emphasis on modeling constrained systems, generating dynamic control models, and designing tracking control algorithms for the models. The author shows how system modeling and control theory are both essential to control design projects. She discusses kinematics and dynamic model formulation, describes the design of control algorithms, and presents a new tracking control strategy architecture. Numerous examples, problems, and references are included in each chapter.

Erscheint lt. Verlag	19.4.2016
Sprache	englisch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
	Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Mechanik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
	Technik ► Umwelttechnik / Biotechnologie
ISBN-13	9781040053195 / 9781040053195

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