Cooperative Control of Multi-agent Systems (eBook)
224 Seiten
Springer Nature Singapore (Verlag)
978-981-97-0968-7 (ISBN)
This book focuses on stability analysis and control design approaches for multi-agent systems under network-induced constraints. A hybrid system approach is introduced to address the cooperative control problem of networked multi-agent systems, and several important topics such as asynchronous sampled data cooperative control, hybrid event-triggered cooperative control, and reset-based cooperative control are studied under the hybrid system framework. The special feature of this book is that a hybrid systems approach is proposed for the cooperative control of multi-agent systems, which is beneficial for relaxing the conservativeness of stability analysis and network parameter computation. Interested readers can learn a novel approach to cooperative control of multi-agent systems, and this book can benefit researchers, engineers, and graduate students in the fields of multi-robot cooperation, unmanned aerial vehicle formation, control engineering, etc.
This book focuses on stability analysis and control design approaches for multi-agent systems under network-induced constraints. A hybrid system approach is introduced to address the cooperative control problem of networked multi-agent systems, and several important topics such as asynchronous sampled data cooperative control, hybrid event-triggered cooperative control, and reset-based cooperative control are studied under the hybrid system framework. The special feature of this book is that a hybrid systems approach is proposed for the cooperative control of multi-agent systems, which is beneficial for relaxing the conservativeness of stability analysis and network parameter computation. Interested readers can learn a novel approach to cooperative control of multi-agent systems, and this book can benefit researchers, engineers, and graduate students in the fields of multi-robot cooperation, unmanned aerial vehicle formation, control engineering, etc.
| Erscheint lt. Verlag | 23.3.2024 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XIV, 224 p. 65 illus., 63 illus. in color. |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik | |
| Naturwissenschaften | |
| Technik ► Bauwesen | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Schlagworte | Cooperative Control • Event-Triggered Control • Hybrid Model • hybrid system approach • Multi-agent Systems • network communication asynchronous sampling • Reset Control • time-delay packet losses |
| ISBN-10 | 981-97-0968-7 / 9819709687 |
| ISBN-13 | 978-981-97-0968-7 / 9789819709687 |
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