Inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations
Seiten
2024
KIT Scientific Publishing (Verlag)
9783731513360 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
9783731513360 (ISBN)
This work is about the inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations subjected to time-varying Dirichlet boundary conditions that are enforced by unknown, spatially disjunct, hence non-collocated Neumann boundary conditions.
| Erscheinungsdatum | 27.02.2024 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Schriftenreihe des Instituts für Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie ; 11 |
| Zusatzinfo | graph. Darst. |
| Sprache | englisch |
| Maße | 170 x 240 mm |
| Gewicht | 440 g |
| Themenwelt | Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Mechanik |
| Schlagworte | (Cosserat-) Continuum • (Cosserat-) Kontinuum • Flexible Mehrkorperdynamik • Flexible Mehrkörperdynamik • Flexible multibody dynamics • Inverse dynamics • Inverse Dynamik • Soft-robotics • Underactuation • Unteraktuierung |
| ISBN-13 | 9783731513360 / 9783731513360 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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