Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete-Time Systems (eBook)
235 Seiten
Springer Nature Singapore (Verlag)
978-981-19-5950-9 (ISBN)
This book belongs to the subject of control and systems theory. It studies a novel data-driven framework for the design and analysis of iterative learning control (ILC) for nonlinear discrete-time systems. A series of iterative dynamic linearization methods is discussed firstly to build a linear data mapping with respect of the system's output and input between two consecutive iterations. On this basis, this work presents a series of data-driven ILC (DDILC) approaches with rigorous analysis. After that, this work also conducts significant extensions to the cases with incomplete data information, specified point tracking, higher order law, system constraint, nonrepetitive uncertainty, and event-triggered strategy to facilitate the real applications. The readers can learn the recent progress on DDILC for complex systems in practical applications. This book is intended for academic scholars, engineers, and graduate students who are interested in learning control, adaptive control, nonlinear systems, and related fields.
| Erscheint lt. Verlag | 15.11.2022 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Intelligent Control and Learning Systems | Intelligent Control and Learning Systems |
| Zusatzinfo | X, 235 p. 76 illus., 71 illus. in color. |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Analysis | |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik | |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Statistik | |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Wahrscheinlichkeit / Kombinatorik | |
| Naturwissenschaften | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Schlagworte | Constrained Systems • Data-driven control • Event-triggered mechanism • Extended state observer • Iterative Learning Control • Optimal ILC • Package Dropouts • Point-to-Point ILC • Quantized Systems • Terminal ILC • Varying Trial Length |
| ISBN-10 | 981-19-5950-1 / 9811959501 |
| ISBN-13 | 978-981-19-5950-9 / 9789811959509 |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
PDF (Wasserzeichen)DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich
