Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration (eBook)
416 Seiten
Wiley (Verlag)
978-0-471-46386-3 (ISBN)
MOHINDER S. GREWAL, PhD, PE, is Professor of Electrical Engineering in the College of Engineering and Computer Science at California State University, Fullerton. LAWRENCE R. WEILL, PhD, is Professor of Applied Mathematics in the College of Mathematics and Natural Sciences at California State University, Fullerton. ANGUS P. ANDREWS, PhD, is Senior Scientist at the Rockwell Science Center in Thousand Oaks, California.
Preface.
Acknowledgments.
Acronyms.
Introduction.
Fundamentals of Satellite and Inertial Navigation.
Signal Characteristics and Information Extraction.
Receiver and Antenna Design.
GPS Data Errors.
Inertial Navigation.
Kalman Filter Basics.
Kalman Filter Engineering.
Differential GPS.
Appendix A: Software.
Appendix B: Vectors and Matrices.
Appendix C: Coordinate Transformations.
Glossary.
References.
Index.
"A text for an introductory course in the technology at the senior or first-level graduate level that practicing engineers and scientists could also use for self-study." (SciTech Book News, Vol. 25, No. 4, December 2001)
Erscheint lt. Verlag | 5.4.2004 |
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Sprache | englisch |
Themenwelt | Naturwissenschaften ► Geowissenschaften ► Geografie / Kartografie |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau | |
Technik ► Nachrichtentechnik | |
Schlagworte | Control Systems Technology • Electrical & Electronics Engineering • Elektrotechnik u. Elektronik • GPS (Satellitengeodäsie) • GPS (Satellitengeodäsie) • Kalman-Filter • Regelungstechnik • Technik / Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik • Trägheitsnavigation • Trägheitsnavigation |
ISBN-10 | 0-471-46386-8 / 0471463868 |
ISBN-13 | 978-0-471-46386-3 / 9780471463863 |
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Größe: 20,5 MB
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