Mathematical Control Theory (eBook)
X, 272 Seiten
Birkhauser Boston (Verlag)
9780817647339 (ISBN)
Mathematical Control Theory: An Introduction presents, in a mathematically precise manner, a unified introduction to deterministic control theory. With the exception of a few more advanced concepts required for the final part of the book, this presentation requires only a knowledge of basic facts from linear algebra, differential equations, and calculus.In addition to classical concepts and ideas, the author covers the stabilization of nonlinear systems using topological methods, realization theory for nonlinear systems, impulsive control and positive systems, the control of rigid bodies, the stabilization of infinite dimensional systems, and the solution of minimum energy problems.The book will be ideal for a beginning graduate course in mathematical control theory, or for self study by professionals needing a complete picture of the mathematical theory that underlies the applications of control theory.
Preface.- Introduction.- Part I. Elements of classical control theory.- Controllability and observability.- Stability and stabilizability.- Realization theory.- Systems with constraints.- Part II. Nonlinear control systems.- Controllability and observability of nonlinear systems.- Stability and stabilizability.- Realization theory.- Part III. Optimal control.- Dynamic programming.- Dynamic programming for impulse control.- The maximum principle.- The existence of optimal strategies.- Part IV. Infinite dimensional linear systems.- Linear control systems.- Controllability.- Stability and stabilizability.- Linear regulators in Hilbert spaces.- Appendix.- Metric spaces.- Banach spaces.- Hilbert spaces.- Bochner's integral.- Spaces of continuous functions.- Spaces of measurable functions.- References.- Notations.- Index
| Erscheint lt. Verlag | 3.11.2009 |
|---|---|
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Analysis | |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik | |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Finanz- / Wirtschaftsmathematik | |
| Naturwissenschaften | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Schlagworte | Control • control system • Control Theory • Dynamic Programming • infinite dimensional linear systems • linear systems • Mathematical Control Theory • Nonlinear Control • nonlinear system • Nonlinear Systems • observability • optimal control • programming • Realization Theory • stability • Stabilization • Sys • Systems Theory |
| ISBN-13 | 9780817647339 / 9780817647339 |
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