Fahrzustandsanalyse mit Hilfe von Sensorfusion

Moritz Koplin (Autor)

Buch | Softcover

84 Seiten

2009 | 09003 A. 3. Auflage
GRIN Verlag
978-3-640-45598-0 (ISBN)

Titel nicht im Sortiment

Artikel merken

Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Physik - Theoretische Physik, Note: 1,15 , Universität Regensburg (Theoretische Physik), Sprache: Deutsch, Abstract: Inhalt dieser Diplomarbeit ist die Implementierung eines adaptiven Kalman-Filters, der eine dreidimensionale Fahrzustandsanalyse ermöglicht. Die Fahrzustandsanalyse unterteiltsich in drei Ebenen mit unterschiedlicher Problematik: Die Ermittlung der Winkel zwischen fahrzeugfestem und erdfestem Koordinatensystem; die Berechnung der Geschwindigkeiten des Fahrzeugschwerpunktes im fahrzeugfesten Koordinatensystem; und die Berechnung des Ortes des Fahrzeugschwerpunktes im erdfesten Koordinatensystem. Dazu werden die Zustandswerte auf zwei gekoppelte Kalman-Filter aufgeteilt und die Ergebnisse mittels Testfahrten verifiziert. Die Ergebnisse zeigen mit Ausnahme von Extremfahrten (wie z.B. Schleuderfahrten), daß eine dreidimensionale Fahrzustandsanalyse mit gängiger Seriensensorik auf hohem Niveau möglich ist.

Sprache	deutsch
Maße	210 x 297 mm
Gewicht	279 g
Themenwelt	Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Theoretische Physik
ISBN-10	3-640-45598-3 / 3640455983
ISBN-13	978-3-640-45598-0 / 9783640455980
Zustand	Neuware