Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen

Oliver C Schrempf (Autor)

Buch | Softcover

XI, 131 Seiten

2008
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-287-0 (ISBN)

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In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.

Erscheint lt. Verlag	6.11.2008
Reihe/Serie	Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems ; 1
Zusatzinfo	Ill., graf. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	296 g
Einbandart	Paperback
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Wahrscheinlichkeit / Kombinatorik
Schlagworte	Bayes • Hybride Systeme • Intentionserkennung • Nichtlineare Schätzer
ISBN-10	3-86644-287-4 / 3866442874
ISBN-13	978-3-86644-287-0 / 9783866442870
Zustand	Neuware