Ein Beitrag zur Standardisierung von Kommunikationsschnittstellen für Industrieroboter und komplexe Sensoren

Michael Gauß (Autor)

Buch | Softcover

153 Seiten

2007
Logos Berlin (Verlag)
978-3-8325-1686-4 (ISBN)

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Die Standardisierung von Kommunikationsschnittstellen für Industrieroboter und komplexe Sensorsysteme, wie z. B. Bildverarbeitungssysteme, hat bisher hauptsächlich auf Ebene der Bussysteme stattgefunden. Diese Arbeit untersucht die Einsatztauglichkeit der Protokolle Ethernet, IP, TCP/UDP und XML für die Schaffung von Standardschnittstellen, die auch die Anwendungsebene einbeziehen. Für das standardisierte Kommunikationsprotokoll XIRP (XML Interface for Robots and Peripherals), das diese Protokolle verwendet, wird eine Erweiterung (XIRP-MOVE) zur standardmäßigen Bewegungsansteuerung von Industrierobotern vorgeschlagen.

Sprache	deutsch
Maße	145 x 210 mm
Einbandart	Paperback
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Netzwerke
Schlagworte	HC/Informatik, EDV/Datenkommunikation, Netzwerke • Industrieroboter • Kommunikationsstandard • Sensoren • XIRP-MOVE • XML
ISBN-10	3-8325-1686-7 / 3832516867
ISBN-13	978-3-8325-1686-4 / 9783832516864
Zustand	Neuware