Optimierung und Applikation des Lenkungs-Feedbacks in der Fahrsimulation unter Anwendung von künstlicher Intelligenz

Andreas Dieing (Autor)

Buch | Softcover

XXXVIII, 131 Seiten

2026
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-50558-5 (ISBN)

Noch nicht erschienen - erscheint am 18.01.2026
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In Fahrsimulatoren kommen zur generischen Erzeugung des Lenkradmoments voranging physikalische Modelle zum Einsatz, die nur mit großem Aufwand parametriert werden können und zudem eine hohe Rechenleistung benötigen. Mit Hilfe der hybriden Modellierung werden die Vorteile von physikalischer und Black-Box-Modellierung vereint, so dass künftig Lenksysteme von virtuellen oder existenten Fahrzeugen schnell und einfach erstellt werden können. Vor allem im für das Lenkgefühl relevanten On-Center-Bereich kann ein latenzarmes hybrides Open-Loop-Lenkungsmodell ein authentisches Lenkgefühl für Fahrsimulatoren mit Force-Feedback-System generieren.

Andreas Dieing hat am Institut für Fahrzeugtechnik Stuttgart (IFS) der Universität Stuttgart im Bereich Kraftfahrzeugmechatronik promoviert. Er beschäftigte sich mit der mechanischen und konstruktiven Erweiterung des Stuttgarter Fahrsimulators einschließlich der optimierten Applikation des Lenkgefühls in der Fahrsimulation am Forschungsinstitut für Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart.

Voruntersuchungen am Stuttgarter Fahrsimulator und Lenkungsmodellierung.- Hybride Modellerweiterung und Off-Center-Bereich, Trainings- und Testdatensätze.- Hybrides Lenkungsmodell und Probandenstudie am Stuttgarter Fahrsimulator.

Erscheint lt. Verlag	6.4.2026
Reihe/Serie	Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
Zusatzinfo	XXXVIII, 131 S. 53 Abb.
Verlagsort	Wiesbaden
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Hybride Modellierung • Hyperparameteroptimierung • Lenkgefühl • Lenkungs-Feedback • Neuronale Netze • Probandenstudie • Stuttgarter Fahrsimulator
ISBN-10	3-658-50558-3 / 3658505583
ISBN-13	978-3-658-50558-5 / 9783658505585
Zustand	Neuware