Tendon-Sheath Transmitted Light and Slender Robots (eBook)
242 Seiten
Springer (Verlag)
978-981-96-5581-6 (ISBN)
This book focuses on mechanical and electric designing, body shape sensing and tip motion control of various types of light slender robots based on tendon-sheath transmission. From the theoretical concise figures and practical examples of tendon-sheath transmitted mechanisms illustrated succinctly and clearly with 3D color drawings in this book, the proposed readers, including the researchers and students, might get inspirations in their own robotic system design or just following this book to build their own tendon-sheath actuated light slender robotic systems.
This book focuses on mechanical and electric designing, body shape sensing and tip motion control of various types of light slender robots based on tendon-sheath transmission. From the theoretical concise figures and practical examples of tendon-sheath transmitted mechanisms illustrated succinctly and clearly with 3D color drawings in this book, the proposed readers, including the researchers and students, might get inspirations in their own robotic system design or just following this book to build their own tendon-sheath actuated light slender robotic systems.
| Erscheint lt. Verlag | 25.7.2025 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XV, 242 p. 193 illus., 128 illus. in color. |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Technik ► Bauwesen | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | 3D Reconstruction • Artificial Muscle • Bending curve sensing • Bowden cable transmission • Compensation Control • Confined space • Dexterous manipulators • Endoscope robot • exoskeleton • Hybrid drive system • Nonlinear Control • Search and inspection robot • Sensorless control • Slender robot • sliding mode control • surgical robot • Tendon-sheath mechanism • Transmission modeling |
| ISBN-10 | 981-96-5581-1 / 9819655811 |
| ISBN-13 | 978-981-96-5581-6 / 9789819655816 |
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