Development of Biocooperative Control Strategies for Neuromotor Rehabilitation Robotic Platforms (eBook)
78 Seiten
Springer-Verlag
978-3-032-02485-5 (ISBN)
This book presents the development of a multimodal physiological signal acquisition system and cooperative control strategies for applications in upper-limb robotic rehabilitation. First, it introduces a non-pattern recognition EMG-based platform for hand rehabilitation, demonstrating its strong performance in both gesture recognition accuracy and responsiveness. It also discusses the role of EMG-based visual feedback, showing how real-time visualization of muscle activation enhances user performance during training. In turn, it reports on the validation of a low-cost multimodal acquisition solution using two different real-time biocooperative control strategies. The results demonstrate that the developed low-cost wearable platform, which integrates multiple sensors, wireless communication, and a high-efficiency real-time microcontroller, is highly versatile and configurable, and shows a good signal quality. By addressing two main aspects that limit the adoption of biocooperative systems in clinical rehabilitation settings – hardware affordability and system reliability – this outstanding Ph.D. thesis paves the way to the implementation of real-time biocooperative controls for future applications in robotic rehabilitation.
| Erscheint lt. Verlag | 25.8.2025 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Springer Theses |
| Zusatzinfo | XIX, 78 p. 38 illus., 35 illus. in color. |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Adaptive Assistive Control • EMG-based Visual Feedback • EMG-Driven Control • Hand rehabilitation robot • human machine interaction • Low-cost Wearable Devices • Multimodal Physiological Acquisition System • Real-time Biocooperative Control • real-time embedded systems • Upper-limb Neurorehabilitation |
| ISBN-10 | 3-032-02485-4 / 3032024854 |
| ISBN-13 | 978-3-032-02485-5 / 9783032024855 |
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