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Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2 (eBook)

Francisco Martin Rico (Autor)

eBook Download: PDF

2025
258 Seiten
CRC Press (Verlag)
978-1-040-36356-0 (ISBN)

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning. Uses the two programming languages officially supported in ROS 2 (C++, mainly, and Python) Approaches ROS 2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use A GitHub repository with code to assist readers It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.

Erscheint lt. Verlag	4.7.2025
Sprache	englisch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Programmiersprachen / -werkzeuge
	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Software Entwicklung
	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
ISBN-10	1-040-36356-3 / 1040363563
ISBN-13	978-1-040-36356-0 / 9781040363560

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