Flexible Teilautomatisierung des robotergestützten mechanischen Fügens bei hohen Zangengewichten
Seiten
2024
|
1., Aufl.
Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V. (EFB) (Verlag)
978-3-86776-688-3 (ISBN)
Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V. (EFB) (Verlag)
978-3-86776-688-3 (ISBN)
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Für das kollaborative Fügen mittels Roboterzelle in Kleinserien wird eine Handführung zur intuitiven Steuerung und Programmierung entwickelt. Die robotergestützte Automatisierung von Fügeprozessen sowie die Qualitätssteigerung wird dabei durch eine Erweiterung der Fügezange um Zusatzsensoriken ermöglicht, sodass Fehler im Setzprozess durch ein Regelungskonzept verhindert werden können.
https://www.efb.de/efb-forschungsbericht-nr-619.html
https://www.efb.de/efb-forschungsbericht-nr-619.html
| Erscheinungsdatum | 05.12.2024 |
|---|---|
| Reihe/Serie | EFB-Forschungsbericht ; 619 |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 170 x 240 mm |
| Einbandart | Paperback |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Blechverarbeitung • Fügen • Ingenieurwissenschaft • Maschinenbau |
| ISBN-10 | 3-86776-688-6 / 3867766886 |
| ISBN-13 | 978-3-86776-688-3 / 9783867766883 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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