Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants

Pierre Lopez, Ahmed Saïd Nouri (Autoren)

Buch | Softcover

XVI, 338 Seiten

2006
Springer Berlin (Verlag)
9783540310037 (ISBN)

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La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.

aux modes glissants Cas des sytèmes monovariables continus.- Principaux Concepts dans la Commande des Systèmes à l’aide de Régimes Glissants.- Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d’un systàme monovariable avec et sans dynamique de zéros.- Algorithmes à régime glissant statique simulation et expérimentation.- Applications électriques et fluidiques dans le cas d’un degré de liberté.- Modes glissants généralisés — Cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides.- Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant.- Bouclage linéarisant par régime glissant d’un système multivariable.- Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sorties.- Simulation et expérimentation dans le cas multivariable.

Erscheint lt. Verlag	13.3.2006
Reihe/Serie	Mathématiques et Applications
Zusatzinfo	XVI, 338 p. 159 ill.
Verlagsort	Berlin
Sprache	französisch
Maße	155 x 235 mm
Gewicht	538 g
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Allgemeines / Lexika
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
Schlagworte	87-XX, 93-XX, 68-XX, 53-XX, 37-XX • commande à structure variable • Régimes glissants • régulation et suivi de trajectoire • Surface de glissement et robustesse • systèmes dynamiques • Variable
ISBN-13	9783540310037 / 9783540310037
Zustand	Neuware