Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-29594-5 (ISBN)
Prof. Dr.-Ing. Birgit Vogel-Heuser leitet den Lehrstuhl für Automatisierung und Informationssysteme der TU München. Sie verfügt über langjährige Industrie- und Hochschulerfahrung im Bereich der System- und Softwareentwicklung verteilter, intelligenter, eingebetteter Systeme für Industrie 4.0.
Koordinierung Autonomer Systeme (1).- Ein selbstoptimierendes Echtzeitbetriebssystem für verteilte selbstoptimierende Systeme.- Echtzeitaspekte bei der Aufgabenverteilung in selbstorganisierenden autonomen Systemen.- Steuerung eines Roboters über unzuverlässige WLAN Verbindungen.- Anwendungen.- Integration von Control- und Monitoring-Systemen in das TV Produktionsumfeld.- Aufbau eines Stereokamerasystems zum Betrieb unter RTOS-UH.- Vernetzung von Windenergieanlagen als Basis eines modernen Windparkmanagements.- Grundlagen.- Neuaufsetzen im laufenden Betrieb nach Fehlereintritt in redundanten Echtzeitsystemen.- Eine Technik zur Konstruktion sicherer und zuverlässiger Echtzeitsysteme.- Werkzeuge und Ausbildung.- Automatisierungstechnik - eine Gemeinschaftsaufgabe von Bildung, Wissenschaft und Industrie.- Inkrementelle Entwicklung von Produktionsanlagen über gekapselte Mechatronik-Objekte.- Werkzeuge.- UML for Systems Engineering (SysML) Eine Notation zur Beschreibung von Systemen.- Möglichkeiten der Darstellung von Zustandsautomaten in der IEC 61131-3.- Koordinierung autonomer Systeme (2).- Effiziente Ankopplung eines zeitgesteuerten Feldbusses an ein Echtzeitbetriebssystem.- Aktive Performance-Messungen in Wireless Netzwerken auf der Basis des IPPM-Frameworks.
| Erscheint lt. Verlag | 25.11.2005 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Informatik aktuell |
| Zusatzinfo | VIII, 153 S. |
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 155 x 235 mm |
| Gewicht | 258 g |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Netzwerke |
| Mathematik / Informatik ► Informatik ► Software Entwicklung | |
| Informatik ► Weitere Themen ► Hardware | |
| Schlagworte | Ad-hoc-Netz • drahtlose Netze • Echtzeitprogrammierung • Echtzeitsystem • Echtzeitsysteme • Eingebettete Systeme • Hardcover, Softcover / Informatik, EDV/Informatik • HC/Informatik, EDV/Informatik • PEARL • Sensornetz |
| ISBN-10 | 3-540-29594-1 / 3540295941 |
| ISBN-13 | 978-3-540-29594-5 / 9783540295945 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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