Adaptive Umweltmodellierung für kognitive Systeme in offener Welt durch dynamische Konzepte und quantitative Modellbewertung

Achim Christian Kuwertz (Autor)

Buch | Softcover

440 Seiten

2022
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-1219-6 (ISBN)

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In dieser Arbeit wird ein Ansatz zur adaptiven Umweltmodellierung betrachtet. Umweltmodelle für kognitive Systeme enthalten oft vorab definierte Domänenmodelle, die für unvorhergesehene Entitäten unzureichend sein können. Der vorgestellte Ansatz adressiert eine adaptive Erweiterung solcher Modelle unter Beachtung der Relevanz von Modellanpassungen. Grundlage ist eine quantitative Modellbewertung, die die Repräsentationsfähigkeit des Modells bezüglich des beobachteten Umgebungszustands bewertet. In this work, an approach for adaptive world modeling is proposed. World models for cognitive systems often employ predefined domain models, which may become insufficient when encountering unforeseen entities. The presented approach addresses an adaptive extension of such domain models, considering the relevance of proposed model adaptations. As a basis, a quantitative model evaluation is devised, rating the ability of a domain model to represent the currently observed environment state.

Erscheinungsdatum	25.11.2022
Reihe/Serie	Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 57
Zusatzinfo	graph. Darst.
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	820 g
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium
Schlagworte	Cognitive Systems • concept learning • Kognitive Systeme • Konzeptlernen • probabilistic information processing • probabilistische Informationsverarbeitung • quantitative model evaluation • quantitative Modellbewertung • Umweltmodellierung • world modeling
ISBN-10	3-7315-1219-X / 373151219X
ISBN-13	978-3-7315-1219-6 / 9783731512196
Zustand	Neuware