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Underwater Vehicles: Design and Applications (eBook)

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2020
109 Seiten
Nova Science Publishers, Inc. (Verlag)
978-1-5361-8967-4 (ISBN)

Underwater Vehicles: Design and Applications first explores the application of the adaptive Kalman filter algorithm to the estimation of high speed autonomous underwater vehicle dynamics. The authors investigate the performances of different control schemes, from non-model-based to model-based and adaptive model-based, implemented on a low-inertia underwater vehicle for three-dimensional helical trajectory tracking. Control laws for collision avoidance in three-dimensional environments are introduced, considering scenarios where a vehicle detects arbitrarily shaped and nonconvex obstacles using sensors.

Erscheint lt. Verlag	21.12.2020
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	1-5361-8967-7 / 1536189677
ISBN-13	978-1-5361-8967-4 / 9781536189674

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