Blick ins Buch

Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse

Frank Nägele (Autor)

Buch | Softcover

201 Seiten

2021
Fraunhofer Verlag
978-3-8396-1719-9 (ISBN)

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Ausgehend von der Motivation, den Einsatz von Industrierobotern für Montageanwendungen zu erleichtern, wird in dieser Arbeit ein Skill-Modell zur Programmierung kraftgeregelter Montageprozesse konzipiert und demonstriert. Im Vordergrund steht dabei insbesondere ein hohes Maß an Wiederverwendbarkeit, um neue Bauteilvarianten, Prozesse oder Hardwarekomponenten effizient abbilden zu können. Es zeigt sich, dass hierfür nicht nur Skills als Ganzes, sondern auch ihre Bestandteile und Parametrierung wiederverwendbar sein müssen. Entsprechend wird das Skill-Modell als Baukastensystem entworfen, das die Komposition und inkrementelle Erweiterung von Skills erlaubt. Anhand von zehn exemplarischen Montageanwendungen wird gezeigt, dass bereits eine kleine Anzahl an Skills die Basis für eine Vielzahl von industriellen Anwendungsfällen bilden kann und es sehr einfach ist, weitere Skills mittels vorhandener Bausteine zu erstellen.

Erscheinungsdatum	02.09.2021
Reihe/Serie	Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 121
Zusatzinfo	zahlr., teils farb. Abb. u. Tab.
Verlagsort	Stuttgart
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Software Entwicklung
	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Automatisierungstechniker • B • Fraunhofer IPA • Industrieroboter • Ingenieure • Kraftregelung • Roboterprogrammierung
ISBN-10	3-8396-1719-7 / 3839617197
ISBN-13	978-3-8396-1719-9 / 9783839617199
Zustand	Neuware