Commande d'un servomoteur et l'enregistrement de sa position finale.
Editions Universitaires Europeennes (Verlag)
9786203418088 (ISBN)
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1 .Commander un servomoteur en position et en vitesse :
*commander manuellement la position du servomoteur en faisant tourner l'axe du potentiomètre (curseur), nous ferons varier la tension à ses bornes de 0 V à 5 V. Cette variation dépendra de la rotation, de notre précision... En tous cas nous pourrons obtenir un nombre infini de valeurs entre 0 et 5 volts.
*commander automatiquement la vitesse de rotation du servomoteur pour rendre son mouvement plus flexible et lisible et pour éviter la casse d'élément lié mécaniquement au servomoteur due au mouvement rapide.
2 .conserver la position finale du servomoteur :
*sauvegarder la dernière position du servomoteur dans l'EEPROM pour qu'il ne puisse retourner au zéro (degré) en absence d'impulsion de commande ( la mise sous tension).
*utiliser l'interruption matérielle qui permet :
- l'enregistrement de la position finale du servomoteur en cliquant sur le bouton poussoir
- la lecture de la position enregistrée après la réinitialisation du programme (alimentation présente).
Benabdelmoumene, Walid Etudiant en L3 EEA à l'université de la Réunion.
| Erscheinungsdatum | 12.07.2021 |
|---|---|
| Sprache | französisch |
| Maße | 152 x 229 mm |
| Gewicht | 108 g |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Programmiersprachen / -werkzeuge |
| Schlagworte | Servomoteur |
| ISBN-13 | 9786203418088 / 9786203418088 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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