Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen

Alexander Kuss (Autor)

Buch | Softcover

187 Seiten

2021
Fraunhofer Verlag
9783839616802 (ISBN)

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Die einfache und flexible Programmierung von Industrierobotern ist eine wesentliche Herausforderung für das automatisierte Schweißen bei kleinen Losgrößen und hoher Variantenvielfalt. Dazu werden verstärkt Programmiersysteme eingesetzt, die eine Programmierung in einer virtuellen Simulationsumgebung ohne Blockierung des realen Roboters ermöglichen. Ein grundlegendes Problem dabei sind jedoch Abweichungen zwischen virtuellem Bauteilmodell und realer Bauteilgeometrie, die zu einer fehlerhaften Prozessausführung führen können.
In dieser Arbeit wird ein aufgabenorientiertes Programmiersystem für das robotergestützte Lichtbogenschweißen entwickelt, welches eine Anpassung von Roboterprogrammen an geometrische Bauteilabweichungen basierend auf optischer 3D-Messung bereits bei der Programmplanung ermöglicht. Die experimentelle Validierung an einer industriellen Schweißroboterzelle zeigt dabei eine deutlich erhöhte Nahtqualität sowie eine verringerte Qualitätsschwankung.

Erscheinungsdatum	29.01.2021
Reihe/Serie	Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 119
Zusatzinfo	zahlr., teils farb. Abb. u. Tab.
Verlagsort	Stuttgart
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	B • Bauteil • Bildverarbeitung • Computermodellierung und Simulation • Fraunhofer IPA • Ingenieure • Kleine Losgröße • Lichtbogenschweißen • Produktionstechnik • Robotik • Schweißen • Wissenschaftler
ISBN-13	9783839616802 / 9783839616802
Zustand	Neuware