Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications

Felipe Garcia Lopez (Autor)

Buch | Softcover

164 Seiten

2020
Fraunhofer Verlag
978-3-8396-1531-7 (ISBN)

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keine Neuauflage

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Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Frage, wie Flotten von mobilen Robotern in industriellen Anwendungen von vernetzten Architekturen profitieren können und wie sich daraus kooperative Lösungen zur Steigerung der Navigationsqualität generieren lassen. Ein besonderer Fokus der Arbeit liegt dabei auf dem Aspekt der lokalen Bewegungsplanung. Ziel der Arbeit ist die Entwicklung und Umsetzung eines Verfahrens zur prädiktiven und kooperativen lokalen Bewegungsplanung, welches den Robotern zur Laufzeit ermöglicht, bevorstehende Kollisionen mit anderen Robotern zu erkennen und kooperativ aufzulösen.

Erscheinungsdatum	31.01.2020
Reihe/Serie	Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 93
Zusatzinfo	num., mostly col. illus. and tab.
Verlagsort	Stuttgart
Sprache	englisch
Maße	148 x 210 mm
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Netzwerke
	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Automatisierung • Autonome Navigation • B • Bewegungsplanung • computer networking & communication • Computer-Vernetzung und -Kommunikation • Fraunhofer IPA • Hersteller und Betreiber von Fahrerlosen Transport • Hersteller und Betreiber von Fahrerlosen Transportsystemen für Intralogistik-Anwendungen • Industrieroboter • Ingenieur • Ingenieure • Machine to machine • Mobiler Roboter • Multi-Roboter-Anwendungen • Optimization • Pfadplanung • Roboternavigation • Robotik • Serviceroboter • Trajektorie • Wissenschaftler
ISBN-10	3-8396-1531-3 / 3839615313
ISBN-13	978-3-8396-1531-7 / 9783839615317
Zustand	Neuware