Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben

Christian Friedrich (Autor)

Buch | Softcover

189 Seiten

2019
Fraunhofer Verlag
978-3-8396-1484-6 (ISBN)

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In Produktionssystemen spielt die Anlagenverfügbarkeit und Produktqualität eine entscheidende Rolle. Damit dies erreicht werden kann, unterliegen Produktionseinrichtungen regelmäßigen Instandhaltungsarbeiten. Während bereits automatisierte Inspektionsverfahren existieren, werden Wartungs- und Instandsetzungsaufgaben komplett manuell durchgeführt. Zur Steigerung der ökonomischen Effizienz heutiger Produktionseinrichtungen muss jedoch auch hier eine Teilautomatisierung erfolgen. Deswegen erforscht diese Arbeit erstmalig Planungs-, Steuerungs- und Regelungsverfahren für die Autonomiebildung von Robotersystemen mit dem Fokus auf Demontage- und Montageoperationen unter Instandhaltungsbedingungen. Die entwickelten Manipulationsfähigkeiten werden in eine Steuerungsarchitektur integriert und ganzheitlich anhand praxisrelevanter Anwendungsfälle validiert.

Erscheinungsdatum	15.10.2019
Reihe/Serie	Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 89
Zusatzinfo	zahlr., meist farb. Abb. u. Tab.
Verlagsort	Stuttgart
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Informatik ► Weitere Themen ► Hardware
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Artificial Intelligence • Fraunhofer IPA • Ingenieur • Ingenieure • Instandhaltung • Künstliche Intelligenz • Maintenance & repairs • Planungsalgorithmen • Planungsalgorithmus • Robotik • Steuerungs- und Regelungstechnik • Wissenschaftler
ISBN-10	3-8396-1484-8 / 3839614848
ISBN-13	978-3-8396-1484-6 / 9783839614846
Zustand	Neuware