Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion

Johannes Bix (Autor)

Buch | Softcover

210 Seiten

2019
Fraunhofer Verlag
9783839614587 (ISBN)

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Der Einsatz mobiler Robotik zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion in der bandsynchronen Montage bietet Antworten auf die Herausforderungen in der Automobilproduktion von morgen. Die Realisierung stellt aber gleichzeitig besondere Anforderungen an die mobile Robotik, die auf Basis von untersuchten Anwendungsfällen abgeleitet werden. Neben der technischen Realisierung dieser Herausforderungen steht vor allem die Gesamtverlässlichkeit der Produktion im Vordergrund. Mit diesem Fokus wird für die bandsynchrone Montage in der Automobilindustrie ein katalogbasiertes Reaktionsverfahren entwickelt, das mithilfe der kognitiven Fähigkeiten des Menschen, aus einer integrierten Risikobeurteilung für Sicherheit und Zuverlässigkeit, vorbeugende Reaktionen für den mobilen Roboter ableitet.

Erscheinungsdatum	31.07.2019
Reihe/Serie	Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 88
Zusatzinfo	zahlr., meist farb. Abb. u. Tab.
Verlagsort	Stuttgart
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Themenwelt	Schulbuch / Wörterbuch ► Lexikon / Chroniken
	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Naturwissenschaften
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	B • Bandsynchrone Montage • Fraunhofer IPA • Ingenieure • Mensch-Roboter-Interaktion • Mensch-Roboter-Interaktion (MRI) • Mobile Robotik • Mobiler Roboter • Montageprozess • Montageroboter • Produktionsplaner • Reaktionsverfahren • Systemintegratoren • Verlässlichkeit
ISBN-13	9783839614587 / 9783839614587
Zustand	Neuware