Rotations, Quaternions, and Double Groups - Simon L. Altmann

Rotations, Quaternions, and Double Groups (eBook)

Simon L. Altmann (Autor)

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2013
336 Seiten
Dover Publications (Verlag)
9780486317731 (ISBN)

This self-contained text presents a consistent description of the geometric and quaternionic treatment of rotation operators, employing methods that lead to a rigorous formulation and offering complete solutions to many illustrative problems.Geared toward upper-level undergraduates and graduate students, the book begins with chapters covering the fundamentals of symmetries, matrices, and groups, and it presents a primer on rotations and rotation matrices. Subsequent chapters explore rotations and angular momentum, tensor bases, the bilinear transformation, projective representations, and the geometry, topology, and algebra of rotations. Some familiarity with the basics of group theory is assumed, but the text assists students in developing the requisite mathematical tools as necessary.

0. Notation. Conventions. How to Use This Book1. Introduction2. All You Need to Know about Symmetries, Matrices, and Groups3. A Primer on Rotations and Rotation Matrices4. Rotations and Angular Momentum5. Tensor Bases: Introduction to Spinors6. The Bilinear Transformation7. Rotations and SU(2). The Stereographic Projection8. Projective Representations9. The Geometry of Rotations10. The Topology of Rotations11. The Spinor Representations12. The Algebra of Rotations: Quaternions13. Double Groups14. The Irreducible Representations of SO(3)15. Examples and Applications16. Solutions to ProblemsReferencesIndex

Erscheint lt. Verlag	9.4.2013
Reihe/Serie	Dover Books on Mathematics
	Dover Books on Mathematics
	Dover Books on Mathematics
Sprache	englisch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik
ISBN-13	9780486317731 / 9780486317731

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