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Metodologia de Aplicação do Filtro de Kalman em Sistemas de Transporte

Estimação de Tempos de Chegada de Ônibus Urbano

Felipe Sanches Gurgel (Autor)

Buch | Softcover

120 Seiten

2018
Novas Edicioes Academicas (Verlag)
978-620-2-18628-5 (ISBN)

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Neste trabalho é apresentado um algoritmo para predição dos tempos de chegada de ônibus urbano em pontos de parada, usando a abordagem de Filtro de Kalman com análise de dados históricos. Fatores que aumentam o nível das incertezas associadas ao processo e da medição são considerados como propriedades estocásticas das perturbações do processo. A geração de dados de medição é realizada através de dois cenários distintos desenvolvidos e simulados no software de simulações microscópicas Aimsun 6.1. O teste de ajustamento de Kolmogorov-Smirnov é aplicado para análise das distribuições estatísticas destes dados. Os parâmetros necessários para configuração do Filtro de Kalman são obtidos a partir de dados históricos através de dois métodos de análise estatística propostos: o método de análise longitudinal e o método de análise transversal. O Filtro de Kalman é usado para estimação de dois estados do veículo, sua posição e sua velocidade. Por fim, é proposto um algoritmo que usa as estimações oriundas do Filtro de Kalman para realizar a predição dos tempos de chegada do ônibus em pontos de parada.

Felipe Sanches Gurgel é graduado em Tecnologia em Automação Industrial pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná e Mestre em Engenharia de Automação e Sistemas pela Universidade Federal de Santa Catarina. Além disso, é experiente professor e coordenador dos cursos de Engenharia Mecânica e Engenharia Mecatrônica no estado de São Paulo/Brasil.

Erscheinungsdatum	23.09.2022
Sprache	portugiesisch
Maße	150 x 220 mm
Gewicht	195 g
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Wahrscheinlichkeit / Kombinatorik
Schlagworte	Estimação de Tempos de Chegada de Ônibus Urbano • Filtros de Kalman • Sistemas Estocásticos
ISBN-10	620-2-18628-3 / 6202186283
ISBN-13	978-620-2-18628-5 / 9786202186285
Zustand	Neuware