Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
Seiten
2018
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-0749-9 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-0749-9 (ISBN)
Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this work, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation by combining methods of data analysis, graphical modeling and artificial intelligence. Employing this approach enables robots to reason about how to solve tasks in dynamic environments and to adapt to unseen situations.
| Erscheinungsdatum | 22.03.2018 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Karlsruhe Series on Humanoid Robotics ; 3 |
| Zusatzinfo | graph. Darst. |
| Sprache | englisch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 480 g |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
| Schlagworte | Autonome Systeme • Autonomous Systems • graphical programming • Graphische Programmierung • humanoide Robotik • Humanoid Robotics • Programmieren durch Vormachen • Programming by Demonstration • Robotics • Robotik |
| ISBN-10 | 3-7315-0749-8 / 3731507498 |
| ISBN-13 | 978-3-7315-0749-9 / 9783731507499 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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