Fusión de información

Sensores, actuadores y modelos

Esteban del Castillo Pérez (Autor)

Buch | Softcover

412 Seiten

2017
Editorial Académica Española (Verlag)
978-3-639-87575-1 (ISBN)

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Desde hace varias décadas los robots industriales han demostrado su eficiencia para tareas desarrolladas en entornos perfectamente conocidos. No obstante, surgen importantes complicaciones operativas en entornos limitadamente conocidos, y esto dificulta de manera considerable su uso en muchas áreas de interés. Este estudio pretende aportar una pequeña contribución a este vasto problema y, para ello, focaliza su estudio sobre un problema concreto: la manipulación robotizada de objetos deformables. La operación sobre objetos rígidos no está exenta de problemas, muchos de ellos derivados de información imperfecta, pero al menos se sabe que la forma de estos objetos permanecerá inalterable cuando se los manipule. Es por ello que el trato con objetos deformables requiere abordar el problema desde una nueva perspectiva que pasa, necesariamente, por el uso de algún modelo del objeto que aporte información sobre su forma en función de la actuación del robot. Las dificultades surgen fundamentalmente por dos motivos: el modelo no es perfecto y la actuación del robot no es totalmente conocida. Esto obliga al uso de información externa con la que poder corregir ambas deficiencias.

Recibió el grado B.S. en Ingeniería Electrónica y el grado PhD en Automatización Avanzada y Robótica en la Universidad Politécnica de Cataluña, en 2002 y 2013, respectivamente. Es profesor titular en la Universidad Rovira i Virgili. Su investigación se desarrolla en torno a áreas tan variadas como materiales, nanomateriales, y metabolómica.

Erscheinungsdatum	14.11.2017
Sprache	spanisch
Maße	150 x 220 mm
Gewicht	630 g
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Wahrscheinlichkeit / Kombinatorik
Schlagworte	filtros de partículas • Fusion • fusión • FUSIÖN • hiperelasticidad • inteligencia artificial • Membranas • modelo exponencial de masas y muelles • Objetos deformables • Probabilidad • Robotica • robótica
ISBN-10	3-639-87575-3 / 3639875753
ISBN-13	978-3-639-87575-1 / 9783639875751
Zustand	Neuware