Blick ins Buch

Entwurf und Validierung eines biologisch inspirierten, mechatronischen Antriebssystems für aquatische Roboter

Maximilian Otto Fremerey (Autor)

Buch | Softcover

353 Seiten

2016
TU Ilmenau Universitätsbibliothek (Verlag)
978-3-86360-137-9 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Inhaltsverzeichnis (PDF)

Titel leider nicht mehr lieferbar

Artikel merken

Mit Zunahme der Aktivitäten im Feld der Tiefseeforschung und -erkundung gewinnen autonome Unterwasserroboter an Bedeutung. Die Aufgabenerfüllung dieser mobilen Serviceroboter soll zukünftig verstärkt auch in solchen Gewässern erfolgen, welche dicht bewachsen oder mit Abfällen verunreinigt sind. Dadurch werden Antriebssysteme erforderlich, welche die Gefahr eines Funktionsausfalls aufgrund der Arbeitsumgebung des Roboters minimieren. Somit erfolgen innerhalb der vorliegenden Arbeit der systematische Entwurf, der Aufbau sowie die experimentelle Validierung eines biologisch inspirierten Antriebssystems, welches analog der Fortbewegung stetig schwimmender Fische den Vortrieb über gerichtete Verformung anstelle der Vollrotation eines Propellers erzeugt. Es wird ein Antriebssystem beschrieben, welches mit einer minimalen Anzahl an Aktuatoren einen technisch nutzbaren Vortrieb bei gleichzeitiger Beibehaltung der Manövrierfähigkeit ermöglicht. Ferner wird zur Optimierung des Energiebedarfs des Antriebssystems der Einfluss physisch vorhandener Energiespeicher untersucht.

Erscheinungsdatum	13.10.2016
Reihe/Serie	Berichte aus der Biomechatronik ; 12
Verlagsort	Ilmenau
Sprache	deutsch
Maße	170 x 240 mm
Gewicht	650 g
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Antrieb <Technik> • biolocially inspired robotics • Biomechanik • Compliant Mechanisms • Mobiler Roboter • Robotics • Serviceroboter • swimming robots
ISBN-10	3-86360-137-8 / 3863601378
ISBN-13	978-3-86360-137-9 / 9783863601379
Zustand	Neuware