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A Concise Introduction to Decentralized POMDPs (eBook)

eBook Download: PDF
2016 | 1st ed. 2016
134 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-28929-8 (ISBN)

Lese- und Medienproben

A Concise Introduction to Decentralized POMDPs - Frans A. Oliehoek, Christopher Amato
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This book introduces multiagent planning under uncertainty as formalized by decentralized partially observable Markov decision processes (Dec-POMDPs). The intended audience is researchers and graduate students working in the fields of artificial intelligence related to sequential decision making: reinforcement learning, decision-theoretic planning for single agents, classical multiagent planning, decentralized control, and operations research. 



Multiagent Systems Under Uncertainty.- The Decentralized POMDP Framework.- Finite-Horizon Dec-POMDPs.- Exact Finite-Horizon Planning Methods.- Approximate and Heuristic Finite-Horizon Planning Methods.- Infinite-Horizon Dec-POMDPs.- Infinite-Horizon Planning Methods: Discounted Cumulative Reward.- Infinite-Horizon Planning Methods: Average Reward.- Further Topics.

Erscheint lt. Verlag 3.6.2016
Reihe/Serie SpringerBriefs in Intelligent Systems
SpringerBriefs in Intelligent Systems
Zusatzinfo XX, 134 p. 36 illus., 22 illus. in color.
Verlagsort Cham
Sprache englisch
Themenwelt Informatik Theorie / Studium Künstliche Intelligenz / Robotik
Mathematik / Informatik Mathematik
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte Agents • decentralized control • Dynamic Programming • Heuristics • Markov Decision Processes • Multiagent Planning • Multiagent Systems • Operations Research • Optimization • POMDPs • Reinforcement Learning • Search • Uncertainty
ISBN-10 3-319-28929-2 / 3319289292
ISBN-13 978-3-319-28929-8 / 9783319289298
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