Blick ins Buch

Force Control of Cable-Driven Parallel Robots

Werner Kraus (Autor)

Buch | Softcover

168 Seiten

2016
Fraunhofer Verlag
9783839609798 (ISBN)

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In Seilrobotern werden Seile zur Kraftübertragung eingesetzt. Da Seile nur Zugkräfte übertragen, stellen Seilroboter hohe Anforderung an die Regelung. Die in dieser Arbeit zu Grunde gelegten Seilroboter besitzen mehr Seile als Bewegungsfreiheitsgrade der Plattform und zählen damit zur Klasse der redundanten Roboter. Die Redundanz erlaubt es, die Seile gegeneinander zu verspannen. In dieser Arbeit werden Kraftregler für die Regelung der internen Verspannung der Seile und der externen Kräfte zwischen Roboterplattform und der Umgebung entwickelt und verifiziert.

Erscheinungsdatum	21.03.2016
Reihe/Serie	Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 49
Zusatzinfo	num. illus. and tab.
Verlagsort	Stuttgart
Sprache	englisch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	248 g
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	cable-driven parallel robot • Cable-driven Parallel Robots • contact control • Control • cybernetics & systems theory • Force control • Fraunhofer IPA • Ingenieur • Ingenieure • IPA • ISW • Kraftregelung • mechanical engineering • paralleler Seilroboter • Production Engineering • Redundancy • Redundanz • Regelung • Robotics • Seilroboter
ISBN-13	9783839609798 / 9783839609798
Zustand	Neuware