Blick ins Buch

Zur Mechanik vibrationsgetriebener Roboter für terrestrische und aquatische Lokomotion

Felix Becker (Autor)

Buch | Softcover

149 Seiten

2015
TU Ilmenau Universitätsbibliothek (Verlag)
978-3-86360-124-9 (ISBN)

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Die Mechanik von mobilen Robotern für terrestrische und aquatische Lokomotion ist der Gegenstand der Arbeit. In den untersuchten Systemen wird die periodische Erregung eines inneren Antriebs durch nicht symmetrische Systemeigenschaften in eine gerichtete Fortbewegung gewandelt. Durch die Nutzung des frequenzabhängigen Schwingungsverhaltens von elastischen Systemen, wie Balken oder Platten, werden Systeme realisiert, die durch nur einen Antrieb eine steuerbare zweidimensionale Lokomotion auf festem Untergrund und an der Oberfläche von Flüssigkeiten durchführen können. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt auf der mathematisch-mechanischen Beschreibung der Roboter mittels analytischer und numerischer Methoden sowie ihrer experimentellen Untersuchung. Prototypen mobiler Roboter dienen dem funktionellen Nachweis.

Erscheinungsdatum	01.10.2015
Verlagsort	Ilmenau
Sprache	deutsch
Maße	170 x 240 mm
Gewicht	300 g
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Fortbewegung • Lokomotion • Mechanik • Mechatronik • Piezo • Robotik • Schwingungen • Vibration
ISBN-10	3-86360-124-6 / 3863601246
ISBN-13	978-3-86360-124-9 / 9783863601249
Zustand	Neuware