Blick ins Buch

Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie

Arash Sanagoo (Autor)

Buch | Softcover

205 Seiten

2015
Fraunhofer Verlag
978-3-8396-0863-0 (ISBN)

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Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt. Unter anderem konnte sich die roboterassistierte Laparoskopie auf dem Markt etablieren. Solche Systeme können jedoch sehr eingeschränkt für die Single-Port Laparoskopie eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde basierend auf einer sphärischen Parallelkinematik ein kompakter Manipulator entwickelt. Dieser Manipulator wird in erster Linie für die laparoskopische Single-Port Chirurgie genutzt.

Erscheint lt. Verlag	11.5.2015
Reihe/Serie	Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 43
Zusatzinfo	zahlr. Abb. u. Tab.
Verlagsort	Stuttgart
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Chirurg • Chirurgen • Chirurgie • Fraunhofer IPA • Kinematik • Laparoscopic surgery • Laparoskopie • Medizin • Medizintechniker • Minimally Invasive Surgery • Parallelkinematik • Roboterassistierte Chirurgie
ISBN-10	3-8396-0863-5 / 3839608635
ISBN-13	978-3-8396-0863-0 / 9783839608630
Zustand	Neuware