Multitasking mit AVR RISC-Controllern - Prof. Dr. Ernst Forgber

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Multitasking mit AVR RISC-Controllern (eBook)

Lösungsansätze und praktische Beispiele für Multitasking-Programme

Prof. Dr. Ernst Forgber (Autor)

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2014
260 Seiten
Franzis Verlag
978-3-645-27055-7 (ISBN)

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Das Buch stellt anhand praktischer Beispiele für die Atmel-8-Bit-Controller mehrere Ansätze für Multitasking-Programme vor. Ausgehend von der Lösung mit einer einfachen Programmschleife werden Multitasking- und Echtzeitkonzepte erläutert - bis hin zur Entwicklung eines echtzeitfähigen, prioritätsgesteuerten, präemptiven Tasking-Systems. Die Ausführungen der verschiedenen Konzepte erfolgen anhand durchgehender Beispiele. Dabei wird zunächst immer die grundlegende Idee vorgestellt, die dann mithilfe der praktischen Beispielen konkretisiert und in einem anschließenden Blick auf die Details vertieft wird. Aufbau des Buchs: Multitasking, Kontext, Real-Time & Co. Begriffliche Erklärungen und grundlegende Mechanismen. Experimentierumgebung Beschreibung der Hard- und Software. AVR-Controller in C programmieren Besonderheiten bei der Programmierung von AVR-Controllern. Multitasking, die Erste: Die Minimalversion Klassischer Ansatz zum Multitasking unter komplettem Verzicht auf einen Scheduler und dem Versuch, alles über Interrupts und eine große Programmschleife zu realisieren. Betrachtung verschiedener Scheduler mit wachsender Komplexität in Theorie und Praxis. Multitasking, die Zweite: Ein Scheduler im Eigenbau Darstellung der Funktionsweise eines einfachen prioritätsgesteuerten Schedulers für zyklische Funktionen. Multitasking, die Dritte: Kooperation ist gefragt Zeigt die Funktionsweise eines kooperativen Schedulers auf der Basis von Dunkels' Protothreads. Multitasking, die Vierte: Präemptives Tasking Vorstellung eines vollständig prioritätsgesteuerten RTOS-Schedulers mit Präemption.

Prof. Dr. Ernst Forgber lehrt an der Hochschule Hannover an der Fakultät Elektro- und Informationstechnik. Er arbeitet auf den Gebieten Software-Technik, Echtzeitsysteme und Entwurf digitaler Schaltungen mit VHDL.

Erscheint lt. Verlag	24.11.2014
Reihe/Serie	Mikrocontroller Programmierung
Verlagsort	Haar
Sprache	deutsch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Programmiersprachen / -werkzeuge
Schlagworte	Atmel • AVR • AVR-Controller • C • COS • DMX-Lichtpult • Drehzahlregler • Mikrocontroller • Multitasking • Präemptives Tasking • Programmieren • Protothreads • PWM • RISC • scheduler
ISBN-10	3-645-27055-8 / 3645270558
ISBN-13	978-3-645-27055-7 / 9783645270557

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