Stabilization and Control of Fractional Order Systems: A Sliding Mode Approach (eBook)
XXXI, 200 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-08621-7 (ISBN)
In the last two decades fractional differential equations have been used more frequently in physics, signal processing, fluid mechanics, viscoelasticity, mathematical biology, electro chemistry and many others. It opens a new and more realistic way to capture memory dependent phenomena and irregularities inside the systems by using more sophisticated mathematical analysis.
This monograph is based on the authors' work on stabilization and control design for continuous and discrete fractional order systems. The initial two chapters and some parts of the third chapter are written in tutorial fashion, presenting all the basic concepts of fractional order system and a brief overview of sliding mode control of fractional order systems. The other parts contain deal with robust finite time stability of fractional order systems, integral sliding mode control of fractional order systems, co-operative control of multi-agent systems modeled as fractional differential equation, robust stabilization of discrete fractional order systems, high performance control using soft variable structure control and contraction analysis by integer and fractional order infinitesimal variations.
Essence of Fractional Order Calculus, Physical Interpretation and Applications.- Solution, Stability and Realization of Fractional Order Differential Equation.- Sliding Mode Control of Fractional Order Systems.- Finite Time Stabilization of Fractional Order Systems.- A Soft Variable Structure Control of Fractional Order Systems.- Robust Cooperative Control of Fractional-Order Multiple Agents.- Discrete Sliding Mode Control of Fractional Order systems.- Disturbance Observer based Robust Control for Fractional Order Systems.- Contraction Analysis by Integer Order and Fractional Order Infinitesimal Variations.
| Erscheint lt. Verlag | 22.7.2014 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Lecture Notes in Electrical Engineering | Lecture Notes in Electrical Engineering |
| Zusatzinfo | XXXI, 200 p. 46 illus., 40 illus. in color. |
| Verlagsort | Cham |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Schlagworte | Contraction Analysis • Discrete Fractional Order • Disturbance Observer • Finite Time Stability • Fractional Order Systems • Lyapunov stability • Multiagent Systems • sliding mode control • Soft Variable Structure Control |
| ISBN-10 | 3-319-08621-9 / 3319086219 |
| ISBN-13 | 978-3-319-08621-7 / 9783319086217 |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
PDF (Wasserzeichen)DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich
