Blick ins Buch

Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien

Kai Pfeiffer (Autor)

Buch | Softcover

186 Seiten

2014
Fraunhofer Verlag
978-3-8396-0708-4 (ISBN)

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Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Erweiterung des Nutzens von mobilen Überwachungsrobotern. Durch den Einsatz von autonomen Sensorsonden wird die zeitgleich von mobilen Robotern überwachte Fläche bzw. Grenzlinie signifikant vergrößert. Die Arbeit beleuchtet die Konzeption und Realisierung eines Gesamtsystems bestehend aus Sensorsonden, Ausbringeinheit und entsprechenden Strategien zur optimierten Positionierung der Sensorsonden. Hierbei werden sowohl Fragestellungen des mechanischen Designs betrachtet, als auch bestehende Optimierungsverfahren auf die Problemstellung angepasst und gegeneinander verglichen. In drei ausgewählten Szenarien wird der durch die vorgestellte Lösung geschaffene Mehrwert verdeutlicht und quantifiziert.

Erscheint lt. Verlag	26.5.2014
Reihe/Serie	Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 32
Zusatzinfo	zahlr. farb. Abb. u. Tab.
Verlagsort	Stuttgart
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	310 g
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Bauwesen
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Forscher und Anwender im Bereich der mobilen Robotik • Forscher und Anwender im Bereich der mobilen Robotik, insb. für den Anwendungsfall der Überwachung und Sicherheit • Fraunhofer IPA • insb. für den Anwendungsfall der Überwachung und Sicherheit • Mobiler Roboter • Roboter • Sensor • Sensorsonde • Sicherheit • Überwachung
ISBN-10	3-8396-0708-6 / 3839607086
ISBN-13	978-3-8396-0708-4 / 9783839607084
Zustand	Neuware