Blick ins Buch

3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter

Georg Arbeiter (Autor)

Buch | Softcover

161 Seiten

2014
Fraunhofer Verlag
978-3-8396-0674-2 (ISBN)

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Der teil-autonome Roboterbetrieb kann mittelfristig die Leistungsfähigkeit und Bedienbarkeit von mobilen Servicerobotern deutlich erhöhen. Dabei erfüllt der Roboter im Normalbetrieb seine Aufgaben autonom; in Ausnahmefällen kann ein menschlicher Bediener eingreifen und den Roboter fernsteuern. Ein wichtiger Aspekt bei der Umsetzung des teil-autonomen Betriens ist dabei die Weiterentwicklung der Wahrnehmungsfähigkeiten. Diese Arbeit behandelt die Entwicklung eines Verfahrens zur 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome Roboter. Das erzeugte Umgebungsmodell unterstützt sowohl den Bediener bei der Fernsteuerung des Roboters als auch den autonomen Roboterbetrieb.

Erscheint lt. Verlag	26.5.2014
Reihe/Serie	Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 28
Zusatzinfo	zahlr. farb. Abb. u. Tab.
Verlagsort	Stuttgart
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Themenwelt	Informatik ► Grafik / Design ► Digitale Bildverarbeitung
	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Bildverarbeiter • Bildverarbeitung • Fraunhofer IPA • Image Processing • Mobiler Roboter • Roboter • Robotiker • Serviceroboter • Teilautonomer mobiler Roboter
ISBN-10	3-8396-0674-8 / 3839606748
ISBN-13	978-3-8396-0674-2 / 9783839606742
Zustand	Neuware