Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie
Seiten
2013
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-0000-1 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-0000-1 (ISBN)
In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.
| Erscheint lt. Verlag | 24.4.2013 |
|---|---|
| Zusatzinfo | graph. Darst. |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 375 g |
| Einbandart | Paperback |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
| Schlagworte | Globale Optimierung • Kognitive Medizinrobotik • Medizinische Informatik • Wissensbasierte Kameraführung • Zugangsplanung für minimal-invasive Chirurgie |
| ISBN-10 | 3-7315-0000-0 / 3731500000 |
| ISBN-13 | 978-3-7315-0000-1 / 9783731500001 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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