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DIFFERENTIAL NEURAL NETWORKS FOR.... (eBook)

Identification, State Estimation and Trajectory Tracking
eBook Download: PDF
2001
456 Seiten
World Scientific Publishing Company (Verlag)
978-981-281-129-5 (ISBN)

Lese- und Medienproben

DIFFERENTIAL NEURAL NETWORKS FOR.... - Alex Poznyak, Edgar N Sanchez, Wen Yu
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This book deals with continuous time dynamic neural networks theory applied to the solution of basic problems in robust control theory, including identification, state space estimation (based on neuro-observers) and trajectory tracking. The plants to be identified and controlled are assumed to be a priori unknown but belonging to a given class containing internal unmodelled dynamics and external perturbations as well. The error stability analysis and the corresponding error bounds for different problems are presented. The effectiveness of the suggested approach is illustrated by its application to various controlled physical systems (robotic, chaotic, chemical, etc.).
Erscheint lt. Verlag 28.9.2001
Verlagsort Singapore
Sprache englisch
Themenwelt Mathematik / Informatik Informatik Netzwerke
Informatik Theorie / Studium Künstliche Intelligenz / Robotik
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Technik Maschinenbau
ISBN-10 981-281-129-X / 981281129X
ISBN-13 978-981-281-129-5 / 9789812811295
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