Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile
Seiten
2012
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-798-1 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-798-1 (ISBN)
Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können.
| Erscheint lt. Verlag | 17.5.2012 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 10 |
| Zusatzinfo | graph. Darst. |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 495 g |
| Einbandart | Paperback |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
| Schlagworte | Autonome Fahrzeuge • Bahnplanung • Bewegungsplanung • Fahrerassistenzsystem • Fahrerassistenzsysteme (Kraftfahrzeug) • Kooperation |
| ISBN-10 | 3-86644-798-1 / 3866447981 |
| ISBN-13 | 978-3-86644-798-1 / 9783866447981 |
| Zustand | Neuware |
| Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung (GPSR) | |
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