Stereo Scene Flow for 3D Motion Analysis (eBook)
IX, 128 Seiten
Springer London (Verlag)
978-0-85729-965-9 (ISBN)
This book presents methods for estimating optical flow and scene flow motion with high accuracy, focusing on the practical application of these methods in camera-based driver assistance systems. Clearly and logically structured, the book builds from basic themes to more advanced concepts, culminating in the development of a novel, accurate and robust optic flow method. Features: reviews the major advances in motion estimation and motion analysis, and the latest progress of dense optical flow algorithms; investigates the use of residual images for optical flow; examines methods for deriving motion from stereo image sequences; analyses the error characteristics for motion variables, and derives scene flow metrics for movement likelihood and velocity; introduces a framework for scene flow-based moving object detection and segmentation; includes Appendices on data terms and quadratic optimization, and scene flow implementation using Euler-Lagrange equations, in addition to a helpful Glossary.
Machine Vision SystemsOptical Flow EstimationResidual Images and Optical Flow ResultsScene FlowMotion Metrics for Scene FlowExtensions of Scene FlowConclusion and Outlook
| Erscheint lt. Verlag | 17.8.2011 |
|---|---|
| Zusatzinfo | IX, 128 p. 74 illus., 60 illus. in color. |
| Verlagsort | London |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Grafik / Design ► Digitale Bildverarbeitung |
| Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik | |
| Schlagworte | 3D Reconstruction • Energy Minimization • optical flow • scene flow • Stereo Flow • Stereo Motion • Structure from Motion • Visual Kinaesthesia |
| ISBN-10 | 0-85729-965-4 / 0857299654 |
| ISBN-13 | 978-0-85729-965-9 / 9780857299659 |
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